زار حضرة صاحب السمو أمير البلاد المفدى الشيخ/ تميم بن حمد آل ثاني "حفظه الله" المكسيك في العام 2015. الى جانب الأبعاد الرمزية لزيارة صاحب السمو، تم توقيع مجموعة من الاتفاقيات، بما في ذلك اتفاقية الخدمات الجوية ومذكرة تفاهم بين البنوك الرئيسية في البلدين، إلى جانب اتفاق تعاون تقني لتعزيز التنسيق الثنائي في مجالات الزراعة والبناء والتعليم والعلوم وغيرها من القطاعات ؛ ومذكرة تفاهم حول التعاون الشبابي. ومذكرة تفاهم بين المؤسسات التجارية الرئيسية للجانبين.    

ومنذ عام 2015، أصبحت العلاقات بين دولة قطر والمكسيك أكثر تقارباً، وتأكد هذا التوجه مع الزيارة التي قام بها الرئيس المكسيكي انريكي بيينا نييتو إلى الدوحة في العام التالي. كانت هذه أول زيارة رسمية لرئيس مكسيكي إلى الدوحة وأدت إلى توقيع العديد من الاتفاقيات ومذكرات التفاهم في مجالات الثقافة والفنون والطاقة والتعليم والرياضة والإعلام.